신호등 색상 인식 및 제어

• 현황
  • OpenCV, YOLOv5n 코드 작성 완료
• 모델 버전
  • 김주한 : 챗GPT가 가장 많은 데이터가 있는 정보를 제공하는 경향이 있는 것 같아 최신의 모델보다 이전 버전을 추천해 주기도 하는듯. 최신 버전 사용할 필요 없는지?
  • 안수빈 : YOLOv5n가 가장 안정적인 것 같음
• 다른 모델 테스트
  • YOLOv5n 모델 결과를 보고 다른 모델 테스트 진행 (신서연님)
• 도로 환경 및 학습 데이터 관련

  • 김주한 : 세팅 일정 연기 ⇒ 5/4(일) 오전까지 세팅 및 학습데이터 확보 위해 노력

    ⇒ 안수빈 : 모델(YOLOv5n) 학습 시키고 모델과 코드 전달

    ⇒ 김주한 : 차량에 탑재하여 성능 확인

도로 객체 인식 및 제어

• 현황
  • OpenCV, YOLOv5n 코드 작성 예정