향후 일정

• 5/2 (금) 비전 분야 멘토링 예정 → 5. 1 (목) 까지 멘토링 받을 준비
• 5/6 (화) 경 오프라인 모임에 대한 의견 취합
  • 실제 모델을 차량에 얹어 통합 테스트 진행하려고 합니다.
  • 모임 가능 여부, 날짜, 시간, 장소 등 5. 2 (금)에 정하도록 하겠습니다.
• 5/7 (수) 중간 발표
• 5/11 (일) 경 최종 테스트
  • 조장이 5. 10 (토)에 일정이 있는 관계로 모임에 참석할 수 없어서 양해 구합니다.
• 5/12 (월) 최종 발표

안수빈님 작업하실 내용

• 각 목표에 대해 (1) OpenCV와 (2) 딥러닝 방법을 모두 구축해보면 좋을 것 같습니다.

• 딥러닝 모델은 챗GPT 등이 가장 많이 추천한 세 모델(Tensorflow, MobileNet, TinyYOLO)을 기준으로 하면 좋을 것 같습니다. 기타 다른 경량화 모델 있으면 작업해보셔도 됩니다.

  • 유튜브 도로 영상 등을 참고하여 모델을 구축해 봅니다.

    (상기 데이터로 학습시키거나 이미 학습된 모델에 전이학습으로 우리 차량(DRCar)이 구축한 데이터를 학습시키면 될까요? 필요한 사항 있으면 말씀해주세요~ DRCar 학습데이터는 5/2(금) 이후 나올 것 같습니다ㅜㅜ)

  • 모델 버전이 다양하므로 장/단점, 차이점 등을 비교하여 기록해주시면 좋을 것 같습니다.

  • 모델의 프로세스를 정리하여 주시면 좋을 것 같습니다.

    예시) 3-2. OpenCV 이해

• 멘토링 전까지 전체 작업을 다 해봐야 하는 게 아니고 5/1(목)까지 한 작업에 대해 팀 내에서 미리 공유하여 5/2(금)에 있을 멘토링에서 어떤 부분을 보강하고 조언받아야 하는지 이야기 나누려고 합니다.

• [목표2] 혹은 [목표3] 중 하나에 대해서는 하나의 모델이라도 시작부터 끝까지 결과물이 나오면 좋을 것 같습니다.

• [목표1] 실시간 차선 검출 : OpenCV, 딥러닝 중 OpenCV로 제가 작업 가능하여 일단 다른 목표에 집중하기 위해 패쓰합니다.

• [목표2] 신호등 색상 인식

• [목표3] 도로 위 객체 인식

신서연님 작업하실 내용

• 중간고사 이후 상기일까지의 작업 진행 상황을 보고 회의를 통해 작업을 나누도록 하겠습니다.