<aside> 💡

1. 세팅

</aside>

1-1. 자율주행차량

1-1-1. 보드 비교, 분석 요약

1-1-2. 조립 과정

1-2. 개발 환경

라즈베리파이 OS 설치

네트워크 설정

<aside> 💡

2. 구현

</aside>

2-1. OpenCV

2-1-1. 차선 검출 (with ChatGPT)

2-1-2. 신호등 인식

2-1-3. 도로 위 객체 인식

2-2. 딥러닝

2-2-1. 차선 검출 (BottomUp 방식)

2-2-2. 신호등 인식 (TopDown 방식)

2-2-3. 도로 위 객체 인식 (TopDown 방식)